1부 성난 파도를 정복하라 1 최초의 항해 민족 - 페니키아인 이야기 = 19 2 에게 해에서 온 함대 - 고대 그리스인들의 식민지 확장 탐험 = 33 3 아테네를 출발하여 - 로마 제국의 탐험과 확장 = 49 4 신출귀몰한 북유럽의 해적들 - 바이킹 이야기 = 61 5 중세 역사의 중요한 페이지 - 아랍 제국의 확장과 탐험 = 79 6 도처에 널린 황금과 들판에 가득한 향료 - 마르코 폴로의 동방 탐험 = 91 7 남쪽으로 항해하라 - 포르투갈 왕자 엔히크와 아프리카 서안 = 108 8 아프리카 최남단 - 디아스, 희망봉을 발견하다 = 119 9 '인문주의'의 선물 - 콜럼버스의 신대륙 '발견' = 129 10 가장 넉넉하고 주도면밀했던 원항 탐험대 - 다가마의 '동인도'와 포르투갈 = 146 11 영국 지리 대발견 시대의 도래 - 카보토와 '북아메리카' 신대륙 = 159 12 처녀지 - 롤리 '버지니아'를 세우다 = 172 13 오래된 학설을 증명하다 - 마젤란의 세계 일주 = 183 14 아스텍의 몰락 - 코르테스의 멕시코 정복 = 200 15 잉카 제국의 비극 - 피사로와 라틴아메리카의 탄생 = 214 16 황금이 부르는 소리를 따라서 - 스페인의 북아메리카 오지 탐험 = 226 17 자본주의 발전을 위한 필수 코스 - 바렌츠와 대서양 북동 항로 개척 = 236 18 최단거리 항로를 찾다 - 영국과 대서양 북동 항로 = 246 19 최단거리 항로의 또 다른 조건 - 영국과 대서양 북서 항로 = 255 20 살아 있는 상품, 흑인 노예 매매 - 호킨스의 삼각 무역 = 271 21 해적과 해군 장교 - 드레이크의 세계 일주 = 282 22 '메이플라워호' - 북아메리카 신대륙의 개발 = 296
2부 미지의 세계를 찾아라 1 '아메리카'로 명명하다 - 베스푸치와 풀리지 않은 의혹 = 307 2 표류 여행 - 칠레, 그리고 아마존 강의 발견 = 319 3 진정한 십자가의 땅 - 카브랄, 뜻하지 않게 브라질을 발견하다 = 330 4 프랑스, 지리 탐험 활동에 진출하다 - 베라차노의 북아메리카 대륙 탐험 = 340 5 태평양을 건너다? - 카르티에와 세인트로렌스 강 = 349 6 불운의 탐험가 - 허드슨과 허드슨 만 이야기 = 359 7 북방의 신천지 - 러시아와 북유럽 지역 = 369 8 시베리아를 정복하라 - 러시아 동쪽으로 나아가다 = 380 9 북태평양으로 직접 가자 - 러시아의 해양 권력 야욕 = 391 10 전설 속의 '온해' - 오호츠크 해 연안 탐험 = 405 11 러시아의 북방 탐험 - 캄차카 반도와 러시아의 확장 = 414 12 두 대륙의 사이 - 베링과 베링 해협의 발견 = 422 13 러시아 탐험가의 첫 번째 세계 일주 - 크루젠슈테른과 리샨스키의 도전 = 434 14 미국 탐험가의 첫 번째 세계 일주 - 그레이, 미국 지리 탐험의 선구자 = 444 15 서부 개척 시대의 서막이 열리다 - 북아메리카 서부 탐험 = 452 16 신성한 어머니 강의 수수께끼 - 나일강의 발원지를 찾다 = 465 17 검은 대륙의 장막을 열어라 - 서양인, 아프리카 내륙으로 들어가다 = 475 18 '남방 대륙'의 비밀 - 오스트레일리아의 탐험과 발견 = 484 19 남반구 해양을 탐험하다 - 네덜란드인들의 대양주 항해 = 489 20 영국의 남방 대륙 탐험 - 댐피어, 쿡과 오스트레일리아 = 500 21 남방 대륙이 준 선물 - 쿡 선장, 뉴질랜드에 서다 = 511 22 북쪽의 끝 - 난센의 북극 탐험 = 520 23 억만 년의 침묵을 깨다 - 아문센의 극지 탐험 = 532 24 비장한 실패 - 스콧의 남극 여행 = 542 25 자연 정복과 자기 자신을 향한 도전 - 북극 탐험 400년 = 553